Um robô industrial da HIWIN com arquitetura SCARA
SCARA é uma sigla que, em inglês, corresponde a "Selective Compliance Assembly Robot Arm", e significa "Braço Robótico para Montagem de Conformidade Seletiva ".
SCARAs são geralmente mais rápidos e mais compactos do que sistemas comparáveis que utilizam robôs cartesianos. Seu único pedestal requer apenas uma pequena base e é relativamente fácil de montar sem grandes impedimentos. Por outro lado, SCARAs podem ser mais caros do que robôs cartesianos e seus softwares de controle requerem cinemática inversa para calcular movimentos linearmente interpolados. Este software normalmente vem com o robô e geralmente é transparente para o usuário final.
A maioria dos robôs SCARA são baseados em arquiteturas em série, o que significa que o primeiro motor deve sustentar todos os outros motores. Existe também a arquitetura chamada de SCARA de braço duplo, onde dois motores são fixos na base.
O Robô SCARA HIWIN é uma excelente escolha para aplicações de pick & place, montagem e manuseamento de material, teste/inspeção e embalamento que exijam uma capacidade de carga de até 6 kg.
Tamanho compacto, proporciona velocidade e precisão dentro de uma envolvente de 360°. O design ultraleve e limpo e os serviços integrados minimizam o risco de interferências com dispositivos periféricos.
Benefícios do Robô SCARA
• Maior Rapidez de Produção;
• Maior produtividade;
• Produção Ininterrupta;
• Enorme Eficiência;
• Melhoria e consistência na qualidade de Finalização;
• Padronização de produto/processo;
• Redução de insumos (desperdício de matéria prima ou retrabalhos)
• Chances de acidentes de trabalho muito mais baixas com o uso do robô
• Custo baixo para se manter (em comparação com o gasto com Recursos
Humanos e Direitos do Trabalho);
• Notável Precisão de Resultados;